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大偏转角高精度高刚度并联机构铰链

2011年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　在大载荷作用下，常见铰链往往需要做得异常粗大，这样才能满足刚度要求；而像球铰这样的铰链，尽管具有多个自由度，但是其摆动角度受结构限制较大，因此运动范围不大，且承受载荷能力也非常有限。在一些特殊的场合，比如空间有限、需要承受较大载荷而又要求铰链具有多个自由度的情况，传统的铰链就难以发挥其作用。并联铰链具有承载能力大等特点，也获得了一定的应用。但是，在并联机构研究中，如何解决其转动角度范围较小、精...
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