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自动喷涂机器人控制系统的研究

2011年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目研究自动喷涂控制系统，在分析喷涂原理的基础上，将喷涂机器人控制系统分为：运动控制系统、旋杯控制系统、自动喷涂监控系统。完成了喷涂机器人的控制器的设计，控制器采用主从式结构，将轨迹规划数据的传送通过以太网实现，各个CPU站能够接收数据，允许远端设备访问，实现了按照事先规划好的路径和工艺参数等实现喷涂工作。。...
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