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基于辛几何学的大型柔性空间结构动力特性分析研究

2011年 基础理论
  • 成果简介
目前，柔性多体结构在机械、航空航天、机器人、精密仪器、车辆系统等领域应用非常广泛，它在运动中既有大范围刚性整体转动和移动，又有柔性体变形运动，这些运动同时存在又互相影响（即高度耦合），使得柔性多体系统在建模、动力学分析等研究时呈现出不确定性和复杂性。随着柔性构件运行速度的提高及运行环境的复杂性和多样性的变化，对于柔性结构运动稳定性和精确性要求也越来越高，因此迫切需要开展大型柔性空间结构的动...
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