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传感器管理理论及应用方法

2011年 基础理论
  • 成果简介
通过传感器管理子系统的引入，率先从系统控制的观点提出建立信息融合系统的闭环传递函数，从而进一步提升信息融合系统性能评估的可靠性和稳定性。
基于信息论建立和完善了传感器管理理论和实现方法。将贝叶斯规则和卡尔曼滤波器分别描述为信息量更新形式，对传感器管理的基本过程进行描述，使得决策直接与期望信息量的大小对应起来，有利于传感器管理基本理论框架的建立，也利于传感器管理中目标函数...
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