首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

移动机械手稳定性分析及补偿方法研究

2011年 基础理论
  • 成果简介
随着各国对国家安全、社会治安等公共安全事业的高度重视，以防暴、反恐、消防灭火、排险救援等为特征的移动机械手发展十分迅速。移动机械手的稳定性成为机械手完成上述安全工作的关键问题，由于环境的不确定性等原因造成的移动机械手稳定性问题成为研究的热点。
本课题以自主研制的Hebut-Ⅱ型五自由度移动机械手为研究对象，针对移动机械手系统的非结构环境和任务多变的情况，基于“ZMP”概...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统