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迭代学习控制若干基本理论与方法研究

2011年

基础理论

成果简介

现有的控制理论中缺乏面向有限区间动态系统的内容，但其工业背景却十分广泛。迭代学习控制(ILC)正是针对重复作业下的有限区间动态系统的跟踪问题而提出的，适于具有强非线性、时变性、多变量耦合的快速运行对象。ILC控制器设计不需要建立受控对象动力学特性的完整数学模型，在粗(无)模型下实现完全跟踪性能，给出了解决建模精度与控制精度这对矛盾的令人耳目一新的途径。像PID是一种常用的反馈控制策略，迭代...

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