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超声地形障碍检出传感器系统

2009年 应用技术
  • 成果简介
《超声地形障碍检出传感器系统》利用超声原理对移动机器人前方障碍进行探测,并给出其距离、方位参数。该系统由气介超声换能器,灵巧式测距模块、多传感器测障系统和数据判别算法构成。其中:气介超声换能器由纵向根子和弯曲振动幅射面组成,辅以振幅变换、谐振背板和喇叭形聚声罩等声阻抗匹配措施,有效地改善了换能器的综合灵敏度、灵巧式测距模块以一单片微处理机为核心,配有发射、接收、TVG、滤波、控制等多种电路...
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