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基于肌电模式识别的多自由度假肢仿生控制技术

2009年 应用技术
  • 成果简介
【成果简介】
上肢截肢给肢体残疾者带来的生活及工作的影响最大，而且上肢假肢的控制复杂、难度大。通过表面肌电解码控制的多功能假肢实时操控性能的分析，可研究残留肌电信息源所能提供的运动控制信息，为广大截肢人士提供多功能、直觉(仿生)操控的假肢系统。我们选用高性能、低功耗的微处理器及肌电信号采集与处理器件，设计肌电假肢直觉控制器，并将其“嵌入”到肌电假肢中实现假肢的控制。
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