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智能化机器人焊接关键技术及其应用研究

2008年 应用技术
  • 成果简介
该项目针对目前示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈和适应性控制功能、不能满足高技术产品复杂焊缝精密焊接要求的瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊位识别与自主导引、跟踪焊缝、焊接熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术，研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR系统，实现对目前示教再现型焊接机器人的智能化技术...
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