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多关节教学工业两用型机器人及控制系统

2010年 应用技术
  • 成果简介
NGR01型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波齿轮减速器和齿形带驱动，整个机构采用铝材加工而成。电气控制系统采用三级计算机结构的多CPU并行工作方式，既可以通过控制器上的薄膜按键现场手动示教独立运行，也能通过上位机虚拟现实仿真软件运行于自动方式，还设计有智能型遥控器接口。该...
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