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新型仿人手大负载多用途欠驱动手爪研制

2009年

应用技术

成果简介

该项目是科技部国家863计划项目，采用仿生学和欠驱动原理研制出一种大负载多用途欠驱动手爪，获实用新型专利。
应用领域：科研、工业生产、服务机器人等领域。
技术指标：抓持重量大于10kg，自身重量小于2kg，抓取模式8种，每个手指关节面积宽度不大于18mm，高度不大于30mm。
技术特点：能进行灵巧抓取和操作，负载能力强，抓取稳定性...

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