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自主水下滑翔机器人

2010年 应用技术
  • 成果简介
项目简介：水下滑翔机器人是一种新型海洋监测与观测平台，是将浮标和潜标技术与传统水下机器人技术相结合的产物。它没有外挂的螺旋桨推进系统，是依靠自身浮力驱动，通过调整重心位置进行航行与姿态控制，实现沿锯齿形或空间螺旋形轨迹航行。与浮标和潜标相比，它的机动性高、可控性好；与海洋考察船以及传统水下机器人相比，它具有作业时间长、作业范围广、作业费用低和制造成本低等优点。水下滑翔机器人用于海洋环境监测...
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