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波纹管焊缝实时跟踪自动焊接设备

2010年 应用技术
  • 成果简介
　　应用激光传感器对焊缝进行实时跟踪检测，将传感器测得的焊缝数据进行坐标变换，转换成焊枪运动轨迹坐标，并将该坐标发送到运动控制卡完成焊枪动作，并通过改变回转工作台的转速和波纹管的直径，观察焊枪实时跟踪焊缝的精确度。
　　1.自动焊接设备能够适应直径600mm～1800mm，厚度0.29～0.46mm的各种规格波纹管。
　　2.自动焊接机床实现了连续焊接，焊线焊透饱满、成型均...
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