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桥式抓斗卸船机抓斗防摆研究、应用及仿真操作器的开发

2010年 应用技术
  • 成果简介
主要内容：
本项目以抓斗摆动的数学模型为基础，运用状态轨迹切换方法，设计了一套通用的具有自动防摆功能的PLC控制程序，实现了卸船机抓斗防摆与小车运行时间的优化控制，降低了劳动强度，提高了效率；开发的半自动运行控制程序适用于各种类型的桥式抓斗卸船机，系统同时具有较高的通用性，可方便的移植到各种型号的已有桥式抓斗卸船机控制系统中，不需要额外配置传感器件，并适用于集装箱桥吊的...
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