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高压输电线路全自治移动机器人巡检技术应用研究

2010年

应用技术

成果简介

1.所需科学技术领域：工程和科学技术。
2.主要内容：本项目研发了220kV巡线机器人系统工业应用样机，包括全自治移动机器人本体、地面移动基站和后台管理系统三个部分。其中，移动机器人本体融合了多电磁传感器、倾角传感器、GPS和线路先验知识的数据库(TLDB)等信息的导航技术，实现了移动机器人的全局自主导航，具有自主跨越直线杆塔和耐张杆塔，以及多档线路段内的自主移动的功能...

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