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面向超小型无人旋翼机野外定点自主着陆的仿生双眼视觉系统研究

2010年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
完成了一套基于仿生双眼异向运动视觉功能的仿生双目视觉系统。建立了基于生理神经回路的神经功能图谱，获得了仿生双眼运动控制模型。采用了小型一体化的集成了高分辨率摄像头的2D云台作为双目，集成了电机驱动、伺服控制和摄像头调节功能，可实现水平和倾斜运动。其水平角度范围为-170°～170°，倾斜角度范围为-90°～10°，回旋速度可在1°/s～90°/s内自由调节，精度0.1125。其大角度的运动...
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