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关节型机器人基于位置的视觉伺服控制研究

2010年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
该项目为河南省教育厅自然科学研究计划项目2008B510016，是智能机器人技术的基础研究部分，设计并实现关节型机器人手臂混合控制器及视觉伺服控制器，完成视觉伺服任务，并通过计算机仿真试验，给出数据及结果，验证控制方法的定位精度及伺服速度。
（一）在机器人运动控制方面，提出快速高精度的鲁棒运动控制策略，解决机器人手臂运动的抗干扰问题。通过模糊神经网络、CMAC网络等方法...
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