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无人机用航向传感器

2010年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
简要技术说明：
本项目研发的航向传感器基于霍尼威尔HMC1022、HMC1021磁场测量芯片实现了三轴地磁分量测量，并与垂直陀螺捷联得到无人机当前航向。该传感器通过差分消除算法和电路能有效抑制地磁和机载通信电波干扰；采用实时三轴零点校正和三轴同圆调整的控制方法提高航向测量精度。
技术特征如下：
1.该航向传感器通过三轴地磁分量的采...
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