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微创外科手术机器人系统

2010年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
课题针对微创外科手术，开展了机器人系统机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键技术研究，研制成功具有自主知识产权的国内首台微创外科手术机器人（定名为“妙手 A”（MicroHand A））。该系统面向腹腔微创手术，采用遥操作控制模式，可完成复杂的缝合打结运动操作，具有立体视觉系统和基于虚拟力触觉反馈的手术模拟与规划能力。系统结构采用多自由度丝传动技术，实现了主、从操作手本体机构与结构的...
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