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储油罐油泥清理机器人研发

2010年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
项目研制开发的“储油罐油泥清理机器人”，将应用于石油行业的油田石油开采储运的储油罐中，使储油罐油泥机械化清理成为可能。该机械化清理方式既可提高清洗效率和洗涤效果，缩短清洗时间，还可产生显著的经济效益。
本项目综合应用现代机械、电气、气压传动技术和PLC控制技术设计制作了拥有自主知识产权的储油罐油泥清理装置；储油罐油泥清理机器人采用机械式清理与高压液体射流清洗相结合的作业...
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