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欠驱动力合作机器人的关键技术研究

2010年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
对欠驱动力合作机器人的关键技术进行研究，开发研制了国内第一台工业尺寸的合作机器人样机，设计了基于双单向超越离合器的助力型关节约束机构，建立了关节约束机构和cobot的动力学模型，基于dSPACE系统进行了cobot动力学特性实验和关节机构控制实验。...
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