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大失准角情况下的惯性导航系统传递对准方法研究

2010年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本课题从研究舰载机惯性导航系统初始对准技术的实际需求出发，提出大失准角下速度加全姿态匹配算法，并对其关键技术进行了深入研究。
　　给出无迹卡尔曼滤波的更新算法和简化更新算法，以及基于边沿化算法的无迹卡尔曼滤波器的更新算法。并在此基础上提出相应的无迹卡尔曼滤波算法依据控制理论的可观测性分析方法，分析了速度加全姿态匹配算法的可观测性，并由此得出不同机动方式下的可观测性，对可观测性进行了...
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