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智能（机器人型）下肢假肢原型系统设计与控制算法研究

2010年

基础理论

成果简介

　　本成果来源于天津市应用基础研究计划面上项目，项目编号：07JCYBJC05300，立题为“智能（机器人型）下肢假肢原型系统设计与控制算法研究”，研究成果直接面向残疾人的康复工程领域，对建设和谐社会具有重要的社会价值和经济价值。
　　目前已有的一些下肢假肢系统的控制普遍是基于反馈的，在被控量偏离期望值后，根据偏差而产生相应的控制动作，在这一调节过程中，系统的控制精度和调节时间必然受到...

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