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仿生水下机器人仿胸鳍操纵系统的推进机理与性能研究

2010年 基础理论
  • 成果简介
微小型仿生水下机器人具有航行噪声小，阻力低，隐身性能好，欺骗性强，突击能力强，成本低，可批量生产等特点，在海军装备建设和海洋开发领域有极为广阔的应用前景。仿生水下机器人以摆动尾鳍推进，只有配合胸鳍才能实现灵活的操纵和自身姿态的随意控制。大自然中许多鱼类利用运动复杂的胸鳍进行操纵，可很好地实现悬浮、前进和倒退。...
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