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基于积分方程描述的非线性系统鲁棒分析与综合

2010年 基础理论
  • 成果简介
　　简要技术说明：
　　本项目利用Lyapunov方法、频域方法，研究由积分与微分方程描述的一类具有特定结构的多平衡态非线性类摆系统的总体性质及其鲁棒分析与综合、协调控制等理论、算法及工程应用问题。本课题研究的主要工作如下：
　　1.给出了两个二阶的多平衡态非线性系统经过相互的关联后保持双态性的频域与时域判据，这里既考虑了线性互联，也考虑了一类输入输出的交叉互联。通过相应的...
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