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气垫船围裙试验振动平台系统

2004年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本项目研制的设备为气垫船围裙试验振动平台系统。此系统为机械、液压、数学力学、自动控制、数字信号处理及计算机技术于一体的综合性设备，其构成主要为机械液压系统，模拟控制系统和数字控制系统三大部分。
机械液压系统主要由运动部分和动力部分组成．运动部分的运动机构由1－3号作动器、运动台面和导向塔构成。它们之间的连接为球铰、高斯铰和固支撑，构成部件自由度总和为4×6+3＝+27(DoF)...
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