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自主知识产权自动导引运输车(AGV)单机及系统

2010年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
  AGV即自动导引运输车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿着规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。其主要特征表现在自动导引(无人驾驶)和物料搬运,是实现全面物流自动化的关键设备。本项目的特点是技术含量高,难度大,涉及面广,对数学、电子、机械、计算机、无线电通讯、系统控制管理技术、信息处理、仿真技术等各方面理论与实践均有较高的要求。
  2000年,根据...
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