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主从式双并联十二自由度广义力顺应加载机构

2009年 应用技术
  • 成果简介
技术内容：主要由Stewart 型主动式并联六自由度加载机构、SPS型六维力/力矩传感器以及SPS型从动式并联六自由度顺应机构组成。主动式并联六自由度加载机构模拟空间运动，从动式并联六自由度顺应机构的主、从动平台做跟随运动，并带动拉压双向同性弹簧装置做拉伸或压缩，从而实现广义力动态同步加载的实验效果。它为六自由度广义力动态同步加载系统提供了一种精度高、可靠性好的方案，可应用于空间对接地面半...
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