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带触觉的肌电控制假手

2008年 应用技术
  • 成果简介
　　该技术利用残臂（或残腿）的肌肉产生的生物电信号，控制1～2个自由度的机械假肢，配上仿真乳胶手（或脚）套，实现非常逼真的效果。单自由度的具有张开、抓握功能；2个自由度的可以实现手（或脚）腕的翻转。假肢手（或脚）指上装有人工触觉传感器，当假手抓握物体时可以用微型震动器的形式反馈佩戴人。假手控制的方式类似常人的操作，具有较高的仿生效果。
　　该技术不仅应用在假肢产业，也可应用于仿真机器人...
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