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视觉传感焊缝自动跟踪系统

2009年 应用技术
  • 成果简介
　　系统采用了两种传感方式，即采用普通光源视觉传感器对微间隙无坡口钢板对接焊缝进行检测；采用激光视觉传感器对角接、搭接及有坡口对接焊缝进行检测。从而确保了系统对微间隙对接焊缝及角接、搭接、开坡口对接的焊缝识别的可靠性能和精确性能。
　　系统采用自主知识产权的电路对视频信号进行处理，实现了各种钢板及不同坡口形式焊缝可靠识别，尤其是针对无坡口钢板对接焊缝夹有杂乱无章的铣边毛刺、焊瘤、烧穿等...
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