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高越野性轮式工程机械

2009年 应用技术
  • 成果简介
  成果采用独创的2自由度铰接式车体、全时四轮驱动、铰接式动力转向、模块化多功能工作装置。整机的行走及工作装置采用遥控操作。2自由度铰接式车体采用互成角度的两个方向旋转自由度实现前后车体的活动连接,增加了铰接车辆的运动灵活性。遇到非结构地形(低洼或者顶坡随机分布的地形)时,车体与地面能够时时与地面保持良好的接触,很好的适应非结构地形的曲面形状,增强车辆的行驶驱动力,提高了铰接车体的越障能力和行驶稳...
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