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虚拟机器人辅助骨科手术系统人体腿部建模与仿真技术研究

2010年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　项目根据腿部各组织的解剖学形态，对预处理后的CT图像进行分割和填充，并采用精确度高、运算量小的Marching Cubes三维重建算法实现腿部骨骼及皮肤组织的形态学三维重建。根据关键组织的三维重建结果，采用有限元方法自下到上的建立骨骼、皮肤和部分软组织的生物力学模型。针对CT图像无法精确重建肌肉的几何模型的问题，在充分考虑肌腱的生物力学特性，又体现肌纤维的微观解剖结构的基础上，提出一种新型的肌...
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