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基于数据融合的月球车运行环境重建技术

2010年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目在模拟月球表面重建研究中率先建立了角点测度函数，并应用于月球表面图像融合领域，有效地提高了月球表面图像纹理稀少区域的信息量和清晰度；提出基于仿射长度和SIFT特征的宽基线立体匹配方法，提高了立体图像的匹配精度和匹配完整性；提出基于Carley变换的相机姿态线性估计方法和根据不同方向变换矩阵一致性原理，提出各个局部模型坐标统一化的松弛迭代全局优化方法，减少了模拟月球表面360°大场景建模的...
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