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基于工业机器人的烟包全自动解包系统研制

2010年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　烟包解包是制丝线的第一道工序，其功能是要将成品烟包中的烟片与包装物分离。由于烟包包装形式的复杂性，无论是人工解包还是半自动化专机解包，烟包外包装物都需要人工去除，工人劳动强度大、作业环境差，该工序成为卷烟自动化生产中的一个瓶颈。为了改变这种状况，上海大学和上海坤大智能工程技术有限公司对应用工业机器人的烟包自动解包的关键技术进行了研究，并共同开发了基于工业机器人的烟包全自动解包系统。
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