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大型机械随动操纵系统开发

2008年 应用技术
  • 成果简介
随动操纵系统是大型机械工作臂的缩小相似形，它们的运动关节是一一对应的，并都配置光电编码器。当随动操纵系统动作时，其各关节角度变化，并与工作臂各对应的关节角度产生差异，这一差异被配置的光电编码器检出，并启动工作臂上的执行元件工作，直到差异消除为止，从而实现随动操纵。随动操纵系统能显著提高大型机械操作的灵活性、准确性、高效性、趣味性，使操纵者如同玩游戏般舒适。该项目是把机器人控制技术应用到大型...
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