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高速平动三自由度并联机器人关键技术研究

2009年 软科学
  • 成果简介
高速机器人是目前国际上机器人研究的热点之一。日本RITSMEIKAN大学科学与工程学院研制的一种超高速机器人FALCON-7，采用线驱动方式，最高速度可达13m/s，最高加速度可达43G。由于采用线驱动方式，FALCON-7机器人控制非常复杂，容易产生振动现象，还无法在实际工作中应用。瑞士联合技术学院研制的DELTA-580直接驱动并联机器人，可以承受500m/s 的加速度，该机器人已成功...
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