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精密伺服跟踪控制技术研究及其应用

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本成果针对精密伺服控制系统存在低速摩擦、传动齿隙和负载变化情况下的精确跟踪控制技术难题，创造性地开展了基于复合补偿和叠加高频颤振消除摩擦和双电机微差动控制消除齿隙的精确跟踪控制技术研究与应用，具有很好的理论与应用价值。它基于机电一体化原则在控制总体设计层面上按性能要求分配控制系统各环节指标，跟踪控制采用基于伪逆模型前馈补偿的多重复合控制提高系统跟踪性能，利用双电机微差动控制策略消除影响精密...
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