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井下湿喷作业线研究与开发

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
  针对目前井下混凝土喷浆存在的普遍问题,良庄矿业与山东科技大学机器人研究中心经过协商洽谈决定的湿喷作业线研制的总体技术方案是湿喷作业线是由抓取与卷扬装置、提升与搅拌装置、泵送式湿喷机、单轨吊型喷浆机械手与辅助控制配电控制(箱)车组成。单轨吊型喷浆机械手悬于顶板之上,其余放在巷道地面。
  单轨吊型喷浆机械手是借鉴国内、外井下一种非常具有推广价值的辅助运输手段-单轨吊而研发的一种混凝土...
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