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球形壁面爬行机器人

2001年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
球形壁面爬行机器人属上海市青年科技启明星计划项目，课题编号为：99QF14003。
球形壁面爬行机器人用来代替人工，进行各种储存有毒有害介质的球形储存罐的检修工作。本项目将地面行走多足机器人研究与爬壁机器人研究相结合，研制独立驱动多足爬壁机器人，展开了以下方面的研究工作：
（1） 移动技术和移动机构：为适应不同曲率半径的球形壁面，采用由两自由度自解耦...
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