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微小型多自由度仿生变体驱动机器人及其姿态控制

2001年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
简要技术说明：
　　参考生物适应自然环境的能力在该环境下的行进运动规律，研究微小型多自由度仿生变体驱动机器人；应用计算机技术、控制技术实现机器人系统的驱动和控制，以满足在核辐射、地震和火灾现场、太空天体、海底乃至生物体腔道等非结构环境下有效可靠的驱动和探测工具的运载等方面的需要。
　　该系统的技术原理是：变体生物实际动作过程多种多样，体态变化连续、光滑，对它的模拟虽能再现其...
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