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细小口径管内微小机械移动技术集成研究

2001年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
1.任务来源：上海市科学技术发展基金国际合作项目，以直径20mm细小口径工业管道内部缺陷检查为背景。
2.内容包括：垂直管内移动机构、控制电源、探测器和缺陷探测集成技术等。
一、管内移动机构共有三种结构形式：
1）电磁力式微机构——这是基于电磁振动产生的可控机械振动，在惯性力和弹簧力相互作用下，导致爬行机构的撑脚推动本体沿着管壁移...
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