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竞争型机器人遥操作机理的研究

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
结合现今机器人遥操作系统研究的发展趋势，在首次提出面向竞争型机器人遥操作的概念和相应的对抗度和竞争度概念的基础上，根据各种多操作者多机器人遥操作系统的特点进行分类研究，通过这种系统化和定量化的研究，使得竞争型机器人遥操作的研究对象更加明确，研究目标更加精准；设计并实现了Tele-dart和Tele-LightSaber两种典型的竞争型机器人遥操 bjn 作作业，为深入研究竞争型遥操作系统的...
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