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摩托车自动驾驶仪

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
课题来源与背景：近年国内外标准规定摩托车排放劣化耐久试验里程为10000km，测试时间长，循环车速、档位频繁变换，使驾驶员须时刻保持精神高度紧张，故需研发摩托车自动驾驶系统，减轻试验人员劳动强度。
技术原理与性能指标：应用智能模糊控制策略，设计高精度数据采集系统，采用伺服驱动装置，编制模拟熟练驾驶员思维方式及控制经验的软件对摩托车进行智能控制，包括起动、换挡、制动以及车...
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