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机器人柔性工作站与焊缝智能跟踪技术研究

2009年

应用技术

中期阶段

成果简介

　　应用领域：
　　机器人焊接自动化与焊缝智能跟踪技术领域。
　　技术原理：
　　根据产品特点，进行机器人柔性工作站总体设计、柔性焊接夹具与变位机设计，解决变位机回转精度和柔性焊接问题；根据焊缝特点，综合运用灰度变换等方法，提出建立基于普通光源的视觉跟踪移动窗口图像处理体系，在采集图像中移动与焊缝具有相同形状和大小的窗口，能滤除刀痕亮斑和暗影噪声，实现实时跟踪，...

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