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DN500以下厚壁管道自动焊接工艺技术研究

2009年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　成果内容：
　　1、焊接机器人焊接功能改进。
　　对焊接机器人焊接功能进行了改进，增加焊接角摆、示教焊缝跟踪、工艺参数记忆储存、焊接直摆角摆传感器、焊接过程中微调等功能。
　　2、焊接机器人配件改造，包括控制板、电源等。
　　3、焊接机器人与焊接电源的并机调试。
　　4、DN100～DN500焊接性试验：包括焊接工艺研究，焊接参数设定...
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