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（水平滑块式）三杆并联机器人短方坯修磨实用化产品开发

2001年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
国家八六三计划智能机器人主题《三杆并联机器人短方坯修磨实用化产品开发》项目，由东北大学承担，大连钢铁集团有限责任公司和大连信和物产公司参加，课题技术负责人蔡光起教授。该项目以开发建造钢坯修磨机器人实用化产品为目标，进行了大量研究开发、工程设计和制造调试工作，创新提出3-PTT型水平滑块式三杆并联机器人机构，对该新型并联机构进行了系统研究，自主设计建造了我国首台钢锭修磨并联机器人实用化产品，...
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