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无轨导全位置爬行式孤焊机器人

2004年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
该成果应用于大型金属构件如造船、石油化工等自动化焊接。其基本原理采用激光图像传感系统获得焊缝位置信息，经过计算控制系统分别控制爬行机构的二个驱动电机十字滑块，实现爬行机器人精确跟踪焊缝。?
性能指标：
机器人自重39.4Kg，在立面位置负重能力120Kg{力位离立面150mm}，仰面位置焊负重能力120Kg。在焊缝偏斜小于等于15度，焊接速度20cm...
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