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微型六足仿生机器人

2004年 应用技术
  • 成果简介
该微型六足仿生机器人主要包括：机架、微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置、四杆机构，以及前足两条、中足两条和后足两条。其连接方式为：机架内设微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置；机架外设四杆机构以及前足两条、中足两条和后足两条；微型电动机与蜗轮蜗杆装置连接，通过皮带又与皮带传动装置连接；皮带传动装置的轴分别与四杆机构连接，并将动力分别传给四杆机构；四杆机构分别与前足、中足和后足连接，并带动六足...
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