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HRB-13系列轻型驾驶室机器人焊接生产线

2004年 应用技术
  • 成果简介
该机器人焊接生产线是完成汽车驾驶室总成及地板总成的焊装、人机混流分岗作业的半自动生产线。由工件传输、工件定位、电控、机器人、安全保护、焊接、工件检测、通讯、电源等九个分系统组成。该线可分为两大部分。地板总成焊装线共有11个工位，其中3个功位采用机器人焊装，共装有华宇I型点焊机器人四台，华宇Ⅱ型弧型弧焊机器人两台，其余工位用于人工焊装。驾驶室总成焊装线共有6个功位，其中有2个工位采用机器人焊...
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