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微型多关节电磁蠕动机器人系统

2004年 应用技术
  • 成果简介
该机器人系统由若干个驱动单元件、弹性密封膜、后舱、前舱构成。各节驱动单元件之间、后舱与驱动单元件之间，以及前舱与驱动单元件之间，通过万向节联接，并用弹性密封膜密封。该成果在微型机器人领域内增添了一种微型、多关节、多自由度、电磁蠕动机器人系统。...
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